工业机器人系统运维员实训室招标公告

一、项目基本情况

项目编号：JH**-**-**

项目名称：*****************************

包组编号：**

预算金额（元）：**

最高限价（元）：**

采购需求：查看

第一部分 技术要求

一、技术参数

★**.温度：-** to +**°；环境湿度：≤**%（**℃）。

★**.整机功率：≤**.**KVA。

★**.输入电源：AC**V±**% ；输出电源：DC**V。

★**.环境：振动≤**.**G，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气、滴水或盐分等。

★**.系统可靠接地：接地阻抗＜**欧姆。

★**.冷却方式：自然冷却。

二、主要配置简介

★**.操作平台

操作平台为操作考核模块的载体，主体框架为工业铝型材结构，总尺寸不小于**mm***mm***mm。主要承重采用不小于**mm优质工业铝型材，安装面板厚度为不小于**mm铝合金型材,带有**mm的槽间隙。所有基础操作考核模块均可快速在此通用面板上安装，节约实训时间。

操作平台上部由铝合金框架、透明亚克力防护门组成，可保障操作安全，下部采用钣金结构,用于放置机器人控制器等。

操作平台前部右侧配置含控制面板、触摸屏模块、工业显示屏等，便于现场操作、监控。

操作平台底部安装有承重脚轮，带刹车制动，便于移动调整平台位置。

**.工业机器人

**.**机器人本体主要参数

（**）负载[kg]：≥**

（**）半径[mm]：≥**

（**）重复定位精度[mm]：≤±**.**

★（**）A**-A** [°]：±**，-**/**，-**/**，±**，±**，±**

★（**）最大负载：[kg] ≥**.**

★（**）环境温度 [°C]：+** to +**

★（**）防护等级：≥IP**

★（**）重量 [kg]：≤**

★（**）安装位置：天花板 / 地板/ 墙壁 / 夹角

**.**机器人控制柜

★（**）高*宽*长：≤**mm***mm***mm

★（**）处理器：多核技术

★（**）硬盘：SSD

★（**）接口：USB**.**、GbE、DVI-I

★（**）轴数（最大）：**+**（带附加轴箱）

★（**）电源频率：**/** Hz ± ** Hz

★（**）额定输入电压：AC ** V 至 ** V

★（**）防护等级：IP**

★（**）环境温度：+**°C至 +**°C

★（**）重量：≤**kg

（**）通讯协议：至少支持TCP/IP、Profinet等通讯协议。

**.**示教器

（**）屏幕尺寸：≥**.**"

（**）高*宽*深：≥**mm***mm***mm

（**）重量：≤**g

（**）可实现 X、Y 和 Z 轴移动，和绕 X、Y 和 Z轴旋转操作，**D鼠标使用户在操作时更方便。

★**.机器人夹具

分基础考核夹具模块组、键盘装配夹具、打磨夹具、快换夹具模块组，分别用于不同任务考核使用。

（**）基本考核夹具模块组

**）气动手爪：含平行手指气缸、真空发生器、真空吸盘、连接法兰等，固定于机器人末端法兰上，可用于抓取基础夹具库模块上的夹具，用于搬运码垛、绘图、工具坐标系标定等操作。

**）夹具库模块：含夹具放置架、绘图笔夹具、单吸盘夹具、双吸盘夹具、标定块。底部有快换装置，主要由边长不小于**.**mm 的国标M** 方螺栓及快换机构组成，替代一般铝型材专用T 型螺母的安装方式，使得学生在进行动手拆装实操实训时，降低消耗时间及辅料成本，提高实训效率。

a.绘图笔夹具：铝型材加工，表面阳极氧化处理，笔杆内空，可装入笔芯（圆珠笔）进行绘制；可安装到机器人上；用于轨迹训练模型夹具使用。

b.单吸盘夹具、双吸盘夹具：铝材加工氧化处理，能满足七巧板板、物料块等多种物体的吸取，做到多个任务夹具通用。

c.标定块：精加工件，用于机器人工具坐标系的标定。

（**）打磨夹具：包括气动打磨机(配套打磨、去毛刺、抛光等不同用途打磨头若干)、平行手指、连接板等。

气动打磨机参数：

**）夹头≤**.**mm

**）转速≥**rpm

**）重量≤**g

**）速度可调；同时配套不同规格的打磨、去毛刺、抛光不同用途打磨头

（**）键盘装配夹具：包括连接板、真空吸盘、平行手指及卡爪。

（**）机器人快换主盘：包括连接板、快换主盘，负载**Kg。

（**）快换单吸盘夹具：包括连接板、真空吸盘、快换副盘。

（**）快换双吸盘夹具：包括连接板、真空吸盘、快换副盘。

（**）快换夹具支架：包括铝合金支撑架、定位销，具有三个位置。

★**.基础考核模块

包含描图轨迹模块、曲面轨迹模块、绘图拼图模块、平面原料库模块、零件码垛模块。为节省基础操作考核时间，基础操作考核模块底座配置快换装置。主要采用了“槽板式插拔快换座”，水平或垂直将各种实验模块固定在面板上面，由于使用了弹簧和凸轮。

（**）描图轨迹模块：铝板加工制造，设有面板，平面上印有圆形、矩形、三角形、五角星曲线等不同规则的图案，面板角度可调。机器人可通过**D鼠标操作，以笔形绘图夹具描绘图形或曲线轨迹，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动轨迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化，模拟平面涂胶。

（**）曲面轨迹模块：主要功能是考核复杂曲面轨迹编程，主要由支腿、曲面板轨迹图案等组成，图案有阿基米德线、菱形、矩形、三角形等，机器人以笔形绘图夹具描绘图形或曲线轨迹，训练对机器人空间的点示教，直线、曲线运动轨迹的掌握；学习空间点的定位及机器人运动路线选择优化，模拟曲面涂胶。

（**）绘图拼图模块：主体由铝合金材料制作，设有一B**幅面绘图区，绘图区两侧有纸夹，可以更换纸张。机器人以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握，学习点的定位及机器人运动路线选择优化。

（**）搬运码垛模块：主要由存储区、原料区、以及任务料块组成；尺寸≥**mm***mm***mm。

（**）平面原料库模块

本模块由铝合金支撑架、面板、各种大小三角形、矩形、平行四边形等零部件（红黑两种颜色）组成。配合工业机器人、绘图拼图完成模拟切割、搬运、拼图等训练内容，同时也可做为视觉检测对象用于机器视觉相关知识的学习与训练。

**.工业视觉检测系统

★组成：工业相机、镜头、可调支架、平行光源及数字控制器、视觉控制器、视觉系统等。

主要参数：

★（**）含镜头、彩色相机、控制器、连接电缆等，

（**）相机像素：≥**万像素；

★（**）电源参数：**.** W **VDC，电压范围 **~**V，支持PoE

（**）镜头采用：≥**万像素，焦距≥**mm。

★（**）镜头接口： C-Mount

★（**）控制系统：MVS 或者第三方支持 GigE Vision 协议软件，兼容GigE Vision V**.**

★（**）操作系统：Windows XP/**/** **/**bits

★（**）具有强大的通信功能，支持与PLC MODBUS-TCP通信，与机器人TCP/IP通讯。

★（**）控制器，Intel E**，**G内存，**G SSD，**千兆网口，HDMI输出，**GPIO

★**.焊接任务模块组

包括焊接原料区、焊接变位机、模拟焊枪。

（**）焊接原料区：由铝合金加工而成，可放置直线焊缝、四边形焊缝、圆弧角焊缝等焊接工件。

（**）焊接变位机：包括伺服电机、减速机、翻转台、焊接工装、夹钳等，整体安装于一个快换平板上，平板两侧有把手，便于考生快速搬运及更换。

（**）模拟焊枪：由连接法兰、模拟焊枪组成。

★**.打磨抛光模块组

包括打磨抛光原料库模块、小型砂带机、轮毂抛光工装

（**）打磨抛光原料库模块：钣金件组装而成，可放置**寸轮毂工件、泵盖体工件。

（**）小型砂带机：含电机、砂带、张紧装置、安装台、吸尘器等。

（**）轮毂打磨工装：包括打磨安装台、自动夹紧工装（气动）、固定底座等。

**.礼品包装任务模块组

由礼品原料托盘、包装盒供料模块、装配平台、成品仓库模块及快换夹具等组成。

（**）礼品包装原料模块：包括双层金属托盘，开由标准固定孔，可以快速定位在铝合金托盘支架。

（**）包装盒供料模块：包括原料仓、推料气缸、传感器、铝合金型材支架等。

（**）成品仓库库模块：由铝合金支架、茶色亚克力板等组成的三层两列成品仓库。

（**）礼品包装平台：包括铝合金支架，定位板。

（**）礼品包装盒及纪念币：包装盒材质为木质，内嵌磁铁、纪念币为十二生肖。

主要工序动作流程：

包装盒供料：包装盒供料模块提供包装盒，机器人搬运包装盒到装配平台，并打开包装盒。

原料盘取料：机器人和视觉系统配合，完成纪念币的视觉识别及定位。

包装：机器人将分拣出的纪念币放置到包装盒底盖，将包装盒盖上上盖。

入库：机器人将包装完成的成品放入两行三层的成品仓库内，完成入库。

★**.键盘装配任务模块组

（**）按键原料模块：包括料架、按键托盘等。

（**）键盘原料及成品放置模块：包括键盘料架、键盘托盘等。

（**）按键装配模块：包括铝合金支架及装配台。

**.锂电池自动生产线模块组

   包括锂电池供料模块、锂电池支架库模块、锂电池排列模块、锂电池装配模块、锂电池码垛模块、锂电池生产快换夹具模块等。

（**）锂电池供料模块：包括步进电机、分配转盘、推料气缸、钣金拼接支架及锂电池模拟件等。

（**）锂电池支架库模块：包括铝合金支架、透明限位板、锂电池支架若干。

（**）锂电池排列模块：包括铝合金支架及排列平台。

（**）锂电池装配模块：包括铝合金支架及装配平台。

（**）锂电池码垛模块：包括铝合金支架、码垛面板等。

（**）锂电池生产快换夹具模块：包括夹具库支架、夹具快换装置（**公**母）、锂电池取料夹具、锂电池支架取料夹具、锂电池码垛夹具等。

主要工序动作流程：

支架取料：锂电池支架取料夹具从锂电池支架库取支架放置于锂电池装配模块。

锂电池取料：锂电池取料夹具从锂电池供料模块取锂电池，放置于锂电池排列模块。

装配：机器人锂电池取料夹具从锂电池排列模块依次取料，按装配顺序放置用户锂电池装配模块的预先放置的锂电池支架，然后机器人更换快换夹具为锂电池支架取料夹具，机器人再次取支架装配于锂电池组上，完成装配。

码垛：机器人更换夹具为锂电池码垛夹具，将组装好的锂电池成品按设定的排列方式放置于锂电池码垛模块。

**.电控及通讯系统

★电气控制系统的PLC模块、输入电源、输出电源、断路器、接线端子排、IO转接模块、工业交换机等组成，集中安装在基础平台底部网孔板上。HMI、控制面板安装于面板前部，不仅贴合工业现场，也便于考生操作。

★（**）电源：输入电源，电源规格为AC单相**V；直流电源采用DC**V 开关电源；电控系统设有动力插座，可用于部分模块的供电。

★（**）PLC模块   可编程控制器：IO至少**入、**出，** KB工作存储器; **VDC电源.板载DI**×**VDC漏型/源型；DQ** x**VDC和AI** ；板载**个高速计数器和**路脉冲输出；信号板扩展板载I/O，多达**个用于串行通信的通信模块，多达**个用于I/O扩展的信号模块: **.**ms/**条指令； PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。配套相应的PLC编程软件。

★（**）控制面板：作为工作站的控制面板，含启动、停止、复位、急停、手/自动及功能按钮等。

（**）人机界面控制器

HMI主要参数：

**）屏幕：＞**英寸LED背光显示屏， 分辨率 ≥*****

★**）显示颜色：**真彩

★**）存储器：≥**MB

★**）接口：RS**/RS**

★**）USB接口** ：USB-A（符合USB**.**规范），U盘口

★**）USB接口**：USB-B（符合USB**.**规范），USB下载口

★**）以太网口:**/**M自适应

★**）防护等级：前面板符合IP**。

（**）伺服驱动器

★**）转速 额定**/最高**r/min

**）电机采用绝对值编码器，编码器精度≥**位。

★**）三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制

★**）最大适用电机容量   **.**KW

★**）输入电源   单相**V，**/**Hz

★**）**路DI输入/**路DO输出，RS**/RS**通讯口

★**）控制方式   三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式

★（**）步进控制器：高性能两相步进电机驱动器，内置微细分技术和上电参数自动整定功能。驱动器具有低噪音、低振动、低发热和高速大力矩输出的特点，能够适应于大部分步进电机的大部分应用场合。

参数：

★**）工作电压范围：**VDC-**VDC

★**）工作电流范围：**.**-**.**A

★**）丰富的控制信号接口：PUL&DIR，CW+CCW ，可以差分、共阴、共阳连接

★**）控制信号接口电平：**.**V-**VDC，无需外接限流电阻

★**）全系列提供**档电流、**档细分设置

★**）自适应参数识别，使电机在各种电压条件下都具有较优噪声、性能表现

高可靠性，提供过压、过流等保护功能。

（**）人机界面（视觉检测）

配套有 ≥**英寸、分辨率**×**的工业显示屏**套，嵌入式安装于HMI上方，EMC/EMI抗电磁干扰，用于视觉检测或监控画面的实时显示，内置扬声器。

★**.程序控制器及放置桌

程序编程器：能快速运行大型PLC编程软件、系统软件安装、组网调试、视觉检测软件实时显示等。

**）处理器：内核数不低于**，其中性能核数不低于**，能效核数不低于**，总线程数不低于**。性能核基本频率不低于**.**GHz，最大睿频频率不低于**.**GHz；能效核基本频率不低于**.**GHz，最大睿频频率不低于**.**GHz。缓存不低于**MB Intel Smart Cache，二级高速缓存总容量不低于**MB。

**）运行内存：不小于**GB

**）图形处理器：不低于**G独显

**）存储区：不低于**T机械硬盘+**GB固态硬盘

**）人机界面：不小于**.**英寸

**）分辨率：不低于**x**

放置桌：不小于**mm***mm***mm(L*W*H)，采用钢结构表面喷塑，并带丝口万向脚轮及刹车功能，抽拉式托板，可拆卸式穿线孔。

★**.安全防护

主要由防护罩、安全光栅、三色警示灯等组成。

（**）防护罩主体框架为型材搭建组成，罩体为透明亚克力材质，具有一定的防护作用，也便于观察。防护罩整体设计为推拉式结构，通过合页连接，便于开关。

（**）安全光栅，安装于基础平台开口两侧，设备运行时，如有异物引入，设备立即停止运行。

（**）三色警示灯，安装于基础平台上部，用于设备状态的实时警示。

★**.监控系统

采用**万星光级**/**.**”CMOS 高清网络摄像机,POE供电，RJ**接口，配套支架；录像机**路；硬盘容量≥**T。

★**.模块放置架

主要由碳钢支架及隔板组成，拼接式，尺寸不小于**mm×**mm×**mm，共**层，用于放置培训考核模块。

★**.气动系统

主要由空压机、调压过滤器、电磁阀组等组成。

（**）空压机：**套，用于工作站气动执行系统的供气。

主要参数如下：

**）额定压力：≥**.**Mpa；

**）流量：≥**.**m**/min；

**）储气罐容量：不小于**L；

**）压缩机电源及功率：**V/**Hz,**.**Kw。

（**）调压过滤器：由空气过滤器（分水滤气器）和减压阀（调压阀）组成其中减压阀主要作用是稳定气源的压力，使气源达到恒定状态，降低气源气压突然变化对阀门和执行器等硬件带来的损伤。空气过滤器（分水滤气器）主要作用是清洁受污染的气源，过滤在压缩空气中的水份和杂质，防止水份和杂质随气体进入设备。

技术参数：

**）接管口径：**/**；

**）保证耐压力：≥**.**MPa

**）最高使用压力：≥**.**MPa

**）设定压力范围：**.**～**.**MPa

**）设定压力：**.**～**.**MPa设定；

**）过滤精度**μm

（**）电磁阀组：共有**套**位**通、**套**位**通电磁换向阀，用于控制气缸、机器人手爪、吸盘等气动执行机构。

★**.控制系统

（**） PLC编程系统：与设备实体PLC相配套

（**） 机器人离线编程系统：与设备实体工业机器人相配套，并具有虚拟三维仿真功能

（**）运动控制一键调试系统

**）系统概述：

①实训老师或学生利用数字设计手段减少机械与电气的调试时间，从而加快实现课前具备设备柔性化生产等方面的指标，需要对机械设备驱动系统进行性能优化和快速调试。在运动控制中，要使得机械设备完全按照用户预设的运动轨迹和运动参数进行运动。驱动系统参数设置的准确性直接影响到设备的整体性能和所生产产品的质量。

②在实训过程中，连续调试设备时，根据实训内容的要求，用最少的时间进行调试，既能让多台设备统一起来，实现教学过程中的一致性，又能缩减调试所需消耗的时间，以及更加关注设备运行情况的客观数据。

③配备使用说明书。

**）主要组成（投标文件需提供以下①至？项中的至少**项内容的界面截图。

①包含：

应用技术支持类 ①运动控制技术咨询 ②基于行业应用的本地化功能块下载及培训③对于特殊机型的应用开发④专家参与运动控制系统调试指导

一键调试使用类 ①一键调试基本版包年 ②一键调试高级版包年

②模拟的行业主要有包装行业、物流行业、电池行业。

③操作仅需“导入”、“激活”、“执行”三步即可完成。

④一键调试基本版：

a界面有“客户名称”“行业”“设备”“驱动器数量”“驱动总览”的显示。

b界面的主体显示分左右两部分，左侧有“设备驱动信息输入”，具体包括：参数保存、轴名称、硬件标识符、驱动类型、控制模式、负载类型、电机型号、动态系数、电机方向。右侧有“设备驱动信息校验”，具体包括：参数微调、轴名称、硬件标识符、驱动类型、控制模式、负载类型、电机型号、动态系数、电机方向。

⑤一键调试基本版操作说明：在正常状态下，左右两侧下方的画面显示一致。通过更改“控制模式”和“硬件标识符”，可以出现不同的画面显示。

⑥“设备驱动信息总览”界面，可以显示和查看驱动**、驱动**.....至驱动**的详细数据。

⑦“参数微调”界面，包括：速度调节器、绝对值编码器校准、抱闸设置、软限位设置、EPOS设置、自定义参数。

⑧在包装行业一键调试的过程中，界面左侧上方为“待调试设备图”，以动画形式展示；下方为“操作及状态”，包括“开始执行”和“调试状态”。界面右侧为“数据流及驱动状态”，以实物图片和虚拟相结合的方式展示，包括放卷轴、拨叉轴、横切轴、纵封轴。

⑨在包装行业设备调试的过程中，设定“出料速度档位”后，点击“启动/停止”按钮：随着左侧虚拟视频的播放，分别点击“横切轴速度”、“横切轴位置”、“拨叉轴位置”，坐标系中都会有相应的曲线显示。

⑩在物流行业一键调试的过程中，界面左侧上方为“待调试设备图”，以动画形式展示；下方为“操作及状态”，包括“开始执行”和“调试状态”。界面右侧为“数据流及驱动状态”，以实物图片和虚拟相结合的方式展示，包括水平轴、升降轴、货叉轴。

？在物流行业设备调试的过程中，设定“位置A？位置B”后，点击“启动/停止”按钮：随着左上侧虚拟视频的播放，下侧会在三个坐标系中分别显示水平轴位置的曲线变化、升降轴位置的曲线变化和货叉轴位置的曲线变化。

？在电池行业一键调试的过程中，界面左侧上方为“待调试设备图”，以动画形式展示；下方为“操作及状态”，包括“开始执行”和“调试状态”。界面右侧为“数据流及驱动状态”，以实物图片和虚拟相结合的方式展示，包括“线放卷、矫直”、“裁断，去漆皮”、“**D折弯”、“**D折弯”。

？在电池行业设备调试的过程中，点击“启动/停止”按钮：随着左侧“扁线电机**工位”的虚拟视频的播放，右侧会分别显示“放卷”、“切刀”、“转运**”、“转运**”、“送料”、“剥线”、“**D折弯”、“**D折弯”的数据变化。

**）主要功能

① 支持**种驱动、**种模式、**种报文：

“**种驱动”是指支持V**和S**两种驱动类型；

“**种模式”是指Speed模式、To模式和Epos模式（其中Epos模式只支持V**）

“**种报文”是指**号报文（Speed模式）、**号报文（To模式）、**报文（To模式）、**报文（To模式）、**报文（Epos模式）

② 参数批量下载：一键批量下载多类型参数，参数类型包括驱动配置参数、电机配置参数、工艺参数（位置环、速度环）。

③参数微调：固定参数微调，自定义参数微调和绝对值编码器校准。

“固定参数微调”包括速度调节器（增益和积分）、抱闸打开和关闭时间（如果电机不带抱闸则忽略）、正向软限位和负向软限位（软限位默认打开）、位置环参数设置（TO和Speed模式忽略）、最大速度、最大加速度、最大减速度、Jog正负向速度、位置环Kp

“自定义参数微调”可以通过输入参数号，参数下标和参数值修改，进行自定义参数调整。需要注意的是参数微调的方式，需要遵循相应逻辑，例如修改电机方向，需要在P**=**之后再修改电机方向。

“绝对值编码器校准”通过画面输入偏移量，一个按钮完成绝对值编码器校准。

（**）工业机器人虚拟拆装仿真系统（投标文件中需提供**）至**）中不少于**张的界面截图）

该仿真系统采用**D技术与交互式动画相结合的方式，仿真拆装工业机器人机构结构，通过对机器人的**D模拟仿真拆装训练，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV减速器、谐波减速器安装、机械件润滑、日常保养等机器人维护技巧。

**）装配模式中的随机性    每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种零件，其位置、角度均不同。通过随机机制，更好的训练装配。

**）智能拆装助手    在学员还没有完全掌握工业机器人的拆装顺序、步骤时，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，教师可用此功能作为教学示教，学生利用此功能进行自主学习。

**）全方位零件展示方式   **D形式展示零件，设有零件视窗，零件视窗内可拖动零件实现**度全方位交互展示。

**）零件视察显示    鼠标移动到零件上以高亮标识出示零件的名称、轮廓，方便识别。

**）摄像机位置追踪    当鼠标点击某个零件的时候，摄像机会平滑运动过度到该零件位置，操作简单。

**）场景切换    系统内设简易和仿真两种场景模式供用户选择切换，仿真场景以实际工业机器人理实一体化教室为模型，设有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域，给以真实学习环境。

**）画质与性能兼顾    仿真场景下画质光影突出，极简场景下，只显示必要物体，对机器配置要求低。不同电脑配置可以按需选择场景。

**）完美的比例适配   可以完美的适配**:**、**:**、**:**/**:**等各种屏幕比例，不会出现菜单显示不全或比例不正常的现象。

★**.工业机器人系统远程运维平台

实现三层网络平台，跨网段数据传输功能，远程设备监控、数据提取、存储、解析，维保条件设置，预测性维护、故障报警、远程诊断、维修派工、服务跟踪等。

**）具备机器人设备信息监控功能，显示机器人的基本信息以及马达状态、程序运行记录、维保信息、报警信息，可以查看具体的统计数据并一键报修；

**）具备机器人马达状态信息监控功能，可按日期查询各个轴马达的最大扭矩、电流，并自动计算最大值、平均值和最小值；

**）具备机器人程序运行记录功能，可按日期查询各个程序的运行时间，并自动计算最大值、最小值和平均值；

**）具备维保信息查看功能，可自动匹配对应机器人型号需要进行保养的项目，设定的上次保养时间，自动计算下次保养日期并提醒，手动设定维护保养时间；

**）具备机器人报警信息监控查看功能，可查看机器人的报警记录历史信息，点击报警可以查看对应的解决建议。

★**. 工业远程控制系统

通过PAD、远端PC，授权的用户通过APP完成设备报修、工单派发、服务跟踪、设备日常点检、维保信息查询、请求远程协助等功能。

**.AI辅助教学系统

**）系统在文本对话的基础上，也可实现语音交互对话。通过语言转写和语义理解能力，和大模型进行计算机语言交互。以此来完成日常答疑、知识库答疑、程序编写和文档撰写。
    **）支持单机部署。服务端和客户端均可在同一电脑上运行。
    **）提供简洁的桌面端运行程序，静默状态可收缩至悬浮窗，节省系统运行资源。同时提供对话框和语音控制的快捷入口，方便及时唤醒。
    **）支持语音唤醒和语音对话。
    **）采用先进的深度学习架构与自然语言处理技术，部署高性能AI大模型。
    **）支持多种编程语言，根据用户描述的功能需求自动生成规范代码，并提供注释与解释，辅助开发者快速实现功能。
    **）用户可自由切换知识库模型（适用于设备专业知识精准查询）与大模型（适用于综合知识问答与创意生成），满足不同场景需求。
    **）系统构建知识库，收集设备领域的专业知识，通过向量化技术处理，形成结构化知识库。利用 MCP 协议实现高效通讯，确保知识检索的低延迟与高准确性。
    **）系统提供PLC编程引导功能，支持不同角色人员选择，应对不同等级的学生。包含初学者、入门级、工程师；初学者需以实际案例做指引，引导使用者学会使用AI，进行进准对话。同时，支持对现有案例需求进行修改。结果需要给出程序样例，方便初学者进行对照。

**.教学资源

（**）基础教学资源包含设备使用说明书、示例程序，工作领域的工作任务教学PPT课件及对应的教学视频。对应工作领域包含以下**项：

“工业机器人操作安全保护”、“工业机器人安装”、“工业机器人操作与示教编程”、“工业机器人数据备份及恢复”、“工业机器人系统维护”、“工业机器人系统安装”、“工业机器人校对与调试”、“工业机器人操作与编程”、“工业机器人系统故障诊断及处理”。

提供的设备三维仿真模型、示例程序，与实体设备可进行数字孪生。

★（**）工业机器人系统操作员技能等级考试题库

**）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级二级理论题库**套，每套理论题**道（包含单项选择题、多选题、判断题）

**）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级二级理技能操作**套。

**）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级三级理论题库**套，每套理论题**道（包含单项选择题、多选题、判断题）

**）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级三级理技能操作**套。

**）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级四级理论题库**套，每套理论题**道（包含单项选择题、多选题、判断题）

**）提供工业机器人系统操作员国家职业技能等级四级理技能操作**套。

（项目交付时需提供电子版考试题库；投标文件需至少提供四级理论题库**套和四级理技能操作**套）

★（**）课程管理系统

**）系统概述
    依据工学结合的教学理念，设定课程章节和任务，能够进行线上理论教学、线上理论测试、线上仿真任务训练。教师可以根据教学需求，自主管理班级、自主发布课程、编辑课程，课程搭配的知识图谱与教学内容紧密关联。学生能够通过线上完成教师发布的课程任务，并自动生成报告，具备AI评价功能。

提供和课程配套的能力图谱或知识图谱，图谱可以根据节点进行收起或展开；通过调用学生数据集，可以根据进度点亮相应节点；方便学生及时了解到自己的知识薄弱点。数字课程任务需包含真实问题引入、视频课或图文课学习、安全学习、随堂理论测试、仿真教学、创新任务模块。

采用B/S架构，使用JAVA、JS、C#语言开发，采用分布式架构，基于Spring Cloud构建，提供稳定可靠的服务调用、服务治理、服务降级能力；用户可以从本地上传自有资源，包含图片、视频、文档，能够通过浏览器预览PDF、图片、MP**、word文档、excel、PPT，不需要下载任何插件；支持与仿真实训、报告数据、图谱数据、资源数据的数据集模块互通，互通的平台可直接使用采集的数据集进行数据挖掘建模，构建指标绘制可视化图表等。前后端以及内部各模块间都采用Restful接口交换数据，保证软件各模块独立运行的稳定性。

**）主要功能描述

  ①课程管理：能够对当前课程的名称、简介、课程引导视频、教师团队进行修改；教师可以根据教学需求，新增和删除课程章节；课程任务的编辑，能够修改情景引入、任务目标、知识准备、知识连接等相关内容；能够把课程任务发布到不同的班级，并设定任务周期，显示理论测试、跟我学、独立做和创新拓的分数。
   ②班级管理：可以创建班级；通过手动录入、库添加、批量导入添加学生；可以对学生进行移除、调班、信息变更操作。
   ③教学团队：课程负责教师能够通过手动录入、库添加、批量导入添加其他教师。
   ④资源管理：上传资源包含标题名称、资源类型、三级技术分类、标签、描述；图文资源可以上传jpg、png、gif、pdf、docx、pptx、xlsx格式文件；视频资源可以上传MP**、AVI、MOV、wmv、swf格式文件。
   ⑤理论考试：支持题库管理、试题管理、考试管理；题库管理支持新增、修改、删除、预览；试题管理支持题目类型、难度等级、题目内容、试题图片、整题解析、答案编辑。
   ⑥报告审阅：包含任务准备、跟我学、独立做、创新拓四个模块；任务准备能够记录资料学习、安全学习的时长，能够展示理论测试的成绩和结果；跟我学、独立做、创新拓能够自动给出分数，且允许教师填写评语；能够生成AI分析报告，包含任务维度评估、详细指标分析、AI分析结论、总结与建议。
   ⑦知识图谱：教师可以对知识图谱进行另存；可以把图谱发布到不同的班级；可以对图谱的节点进行名称、内容、任务进行修改。学生可以展开和收起知识图谱节点；可以切换知识图谱状态来显示任务进度，进度以水球形式展现，并以绿色、蓝色、黄色等显著颜色区分进度。
   ⑧课程学习：学生可以通过教师发布的任务进行自我练习，任务包含情景引入、任务目标、知识准备、理论测验、安全学习、跟我学、独立做、创新拓。
   ⑨仿真任务：包含教学视频、NX、设置、更新报告、提交报告、新手指引、开始评分；可以通过设置IP、NX启动地址等实现通讯；教学视频要进行细化分类，可以播放、暂停；实训报告包含任务目标、步骤、自动评分、并允许学生填写感悟。

**）主要组成（投标文件中需提供①至？中至少五项内容的界面截图）

①系统由教师端和学生端组成。

②教师端首页包含：“课程管理”、“班级管理”、“统计分析”、“能力图谱”、“资源管理”和“应用管理”。

③在课程管理中，可以进行“任务发布”,包含“适用班级”、“任务时间”、“任务综合评分”、“理论测试”、“跟我学”、“独立做”和“创新拓”。

④在课程管理应用过程中，包括“情景引入”、“任务目标”、“任务资源”（包含“新建资源”和“资源库导入”）、“知识连接”（包含“新建资源”和“资源库导入”）。

⑤在“班级管理”中，包含“添加学生”、“批量导出”、“一键移除”和“一键调班”。

⑥在应用测试过程中，包括“组卷信息”和“考试配置”。组卷信息包括“题库”、“单选数量”、“单选分数”、“多选数量”、“多选分数”、“判断题数量”和“判断题分数”；考试配置包括“考试名称”、“考试描述”、“总分数”、“及格分”、“考试时长”和“是否限时”。

⑦在“添加学生”时，包含“手动添加”、“库添加”、“批量导入”，还有“姓名”、“学号”、“手机号码”和“性别”。

⑧在统计分析界面的“实训任务综合分析”中，可显示“班级任务分析看板”，包括“任务累计完成次数”、“班级任务对比图”、“课程数量”、“视频数量”、“图文数量”、“仿真数量”、“班级累计操作时长”、“任务综合通过率”“近**天学生登录次数”。

⑨“上传资源”包括：“标题名称”、“资源类型”、“技术分类”（“一级单元”、“二级单元”、“三级单元”）、“标签”、“描述”、“显示封面”、“图文上传”。

⑩在应用题库管理的过程时，显示“题目类型”、“难度等级”、“归属题库”、“题目内容”、“试题图片”、“整题解析”。

？学生端首页包含：“我的课程”、“成绩查询”、“我的表现”、“我的图谱”、“我的资源”和“我的应用”。

？在我的课程应用过程中，包括“教学方法”、“模式说明”、“启动客户端”和“下载任务资源”。

？“我的资源”包括：“资源类型”、“管理分类”、“知识点分类”、“资源管理”。在知识点分类中，至少包含两种PLC、两种工业机器人；在资源管理中有相应的资源显示。

？教学视频可以播放、暂停、进度条控制，且一个任务的教学视频不得少于**个。

？在路径设置中，包括：“PLC IP地址”、“PLC插槽号”、“PLC机架号”、“TIA启动路径”、“Advanced启动路径”和“NX启动路径”。

？在“我的成绩”中，包括：“考试名称”、“考试次数”、“最高分”、“是否通过”、“最后考试时间”和“操作”。

？在“学生综合评价分析”中，包括“理论成绩历次统计”、“跟我学成绩历次统计”、“独立做成绩历次统计”、“创新拓成绩历次统计”、“任务历次综合成绩”、“知识准备学习时间”和“个人成绩水平”。

？在“我的报告”中，包括“任务准备”、“跟我学”、“独立做”、“创新拓”、“基础信息”和“任务目的”。

？在AI评价的“学习能力评估报告”中，“任务维度评估”包括“知识准备”、“理论测试”、“跟我学”、“独立做”和“创新拓”。

？知识图谱的状态代表任务进度，以水球形式展现，并以绿色、蓝色、黄色等显著颜色区分。

★（**）配套教学资源模型

A、材料分拣与仓储实训模型（投标文件需附相对应功能的**D虚拟模型工作流程截图）

模型需满足以下流程：

**）供料单元：供料气缸伸出→推出料块→料块到位→等待料块输送。

**）输送单元及检测单元：输送带启动→输送过程中检测物料材质以及颜色→到达搬运物料位置。

**）搬运单元：物料到位→摆动气缸移动至物料抓取位置→真空吸盘吸取物料→摆动将物料移动至下一站→真空吸盘松开→摆动气缸移动至物料抓取位置→进行仓储的入库。

**）仓储单元：判断物料的材质及颜色→X轴移动至物料抓取位置→X轴到达完成→Z轴下降至物料抓取位置→气手抓夹紧抓取物料→根据物料的材质以及颜色放置到相应的位置上。

B、智能制造系统集成应用平台（投标文件中需附相对应功能的**D虚拟模型工作流程截图）

模型需满足以下流程：

**)智能仓储单元：三轴机械手（X、Y、Z轴）通过订单下发的内容运行到对应的仓位进行毛坯工件出库放置到中转工位。

**)AGV搬运单元：AGV进行转运（出库），从中转工位搬运到缓冲工位。

**)工业机器人单元及RFID读写单元：机器人抓取AGV单元缓冲工位中的托盘及毛坯物料，放置到RFID读写器上方，进行信息读写。

**)加工中心单元：读写完成后机器人抓取毛坯料进行机床上料，上料完成后加工中心进行加工、在线测量，测量完成后机器人进行加工件下料。

**)视觉检测单元：下料完成后进行智能检测（视觉）。

**)工业机器人单元及RFID读写单元：视觉检测完成后RFID进行信息更新，更新完成后机器人搬运成品放置到缓冲工位。

**)AGV搬运单元：AGV进行转运（成品入库），从缓冲工位搬运到中转工位。

**)智能仓储单元：三轴机械手（X、Y、Z轴）进行成品入库。

★（**）要求教学资源中产品的工作流程至少包含以下**个（投标现场以动画演示或仿真的形式，逐一演示所述动作流程。）

**）流程**：MES或触摸屏下发**个订单→供料模块供料盒→搬运机械手搬运料盒至分拣模块→分拣模块装填钢珠并移至扫码位置→装配模块取物料并进行称重→称重后盒盖装配→搬运机械手搬运入库→搬运机械手回HOME点。

**）流程**：通过身份许可认证信息登录，HMI显示登录状态，MES或触摸屏下发**个订单→送料模块A推出轮胎至输送带→将轮胎送至安装位置（传感器检测到位）→送料模块B推出轮毂并组装→检测工位高度检测→输送带运行→视觉检测（外观）→ RFID信息录入（写入）→三轴机械手搬运至指定库位。

**）流程**：通过身份许可认证信息登录，HMI显示登录状态 ，MES或触摸屏下发**个订单→送料模块A、B根据订单轮流放大柑橘（或小柑橘）→输送带将柑橘运行至检测工位→视觉检测（外观，颜色）→合格柑橘搬运至待搬移位置→三轴机械手搬运到指定库位。

**）流程**：MES或触摸屏下发**个订单→料井供料→工艺信息RFID读取→转盘旋转至装配工位→料芯装配→高度检测→料块分拣（材质、颜色）→称重→RFID读写→机械手搬运入库。

以上资源具有永久使用权限。

★五.可完成的考核设计任务

工业机器人的安装

工业机器人示教器的安装

工业机器人末端工具的安装

工业机器人参数的设置

工业机器人运行模式及手动速度的实训

工业机器人常用信息的查看

工业机器人编程指令介绍

工业机器人程序的备份及恢复

工业机器人初次上电及IO配置

工业机器人坐标系的标定的实训

工业机器人安全工作区域的设定

工业机器人故障诊断与维护

电气图纸的识读的实训

气动电路接管和电气连线

检测开关的应用

多种传感器的应用

气动元件的应用

PLC的安装与应用

触摸屏的安装与应用

机器人与PLC通讯

触摸屏与PLC通讯

伺服系统与PLC通讯

工业机器人与视觉通讯的实训

工业机器人快换工具的应用

工业机器人搬运码垛工作任务

工业机器人数字键盘装配工作任务

工业机器人礼品包装工作任务

工业机器人模拟焊接工作任务

多品种物料转运及码垛工作任务

工业机器人绘图轨迹工作任务

工业机器人曲面工作任务

机器人仿真软件的机器人拆装实训

三、技术方案要求

投标人应当针对本项目提供完善的技术方案，包括但不限于以下内容：

**.提供详细的培训方案，包括培训目标、培训内容、培训计划、培训方式、培训讲师配置、培训课程设置等。

**.提供详细的安装调试方案，包括货物运送计划、运输过程安全措施、货物安装方案、货物调试方案、安装安全方案、应急处理方案等。

**.提供详细的售后服务方案，包括售后服务内容、技术质量保障措施、售后服务人员名单及联系电话、服务流程管理、故障处理保障措施、备品备件方案说明等。

第二部分 商务要求

★**、合同履行期限：合同签订后**日内供货并安装调试完毕

★**、交货地点：采购人指定地点。

★**、付款方式及条件：货到安装调试培训完毕，采购人验收合格。中标人提供发票，采购人入账后支付合同款的**%。

★**、合同方式：固定总价合同

★**、验收：

验收标准：按照《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》（辽财采〔**〕**号）执行。

验收程序：由采购人进行验收

验收报告：由采购人出具

组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。

★**、质保期：不少于**年

合同履行期限：合同签订后**日内供货并安装调试完毕

需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业（含监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品，创新产品和服务等政府采购政策

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

**.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

**.落实政府采购政策需满足的资格要求：（**）本项目为专门面向中小企业采购的货物类项目。 （**）中小企业是指《政府采购促进中小企业发展管理办法》（财库[**]**号）中规定的中小企业单位，本项目为货物采购，要求货物由中小企业制造，即货物由中小企业生产且使用该中小企业商号或者注册商标。 （**）本项目采购的标的所属行业为《工业和信息化部、国家统计局、国家发展和改革委员会、财政部关于印发中小企业划型标准规定的通知》（工信部联企业[**]**号）中规定的“工业”。 （**）根据《关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》财库〔**〕**号、财政部《司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》财库〔**〕**号的规定，残疾人福利性单位、监狱企业视同小型和微型企业。

**.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔**〕**号）。

四、获取招标文件

时间：**年**月**日**时**分至**年**月**日**时**分（北京时间，法定节假日除外）

地点：线上获取

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

**年**月**日 **时**分（北京时间）

地点：沈阳公共资源交易中心 电子投标（响应）文件上传至辽宁政府采购网；加密备份文件递交至沈阳市浑南区世纪路**号**世纪大厦B座**楼文件接收区。

六、公告期限

自本公告发布之日起**个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

**、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

**、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后**个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

**、请供应商报名时，在报名界面填写本项目授权委托人的联系方式、邮箱，以确保采购文件变更时代理机构能及时以书面形式通知。 **、开标过程中对投标文件解密环节，需供应商自备设备解密。 **、本项目采用辽宁政府采购网线上开标。

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

**.采购人信息

名  称： *****************************

地  址： 沈阳市铁西区肇工北街**号

联系方式：**************

**.采购代理机构信息：

名  称：*****************************

地  址：沈阳市铁西区云峰南街**-**号

联系方式：**-**

邮箱地址：huicheng_zb@**.com

开户行：中信银行沈阳沈新路支行

账户名称：*****************************

账号：**

**.项目联系方式

项目联系人：*******、*******、*******、*******

电  话：*******